擺臂沖壓機器人的結構和功能

        單擺臂沖壓機器人?？煞譃閱蝹€單工位和單個多工位擺臂沖壓機器人。單工位擺臂沖壓機器人適用于大型和板材沖壓生產場合。通常，它與送紙器一起使用。而單個多工位擺臂沖壓機器人更適合沖壓小工件和需要多道沖壓工序的加工場合。一般配合自動送料器和環料進行生產。

　　擺臂沖壓機器人的特點:

　　1。主驅動由高性能伺服電機實現;

　　2.可實現快速定位、升降、移動等動作;

　　3.采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構;

　　4.整機采用微機控制和聯鎖沖床，通過觸摸屏進行操作和參數設定;

　　擺臂沖壓機器人是以自動化設備為基礎。根據沖壓生產的特點。專門為自動化無人化生產沖壓而開發的。它可以代替人工在各個沖壓工位進行沖壓、搬運、上下料，整個生產線的效率可以達到5秒。對于沖壓等重復性、危險性大。節拍高的加工行業，該自動化設備在節約人工成本。提高勞動和設備安全性、保持產品生產率。質量和工藝穩定性等方面。是現代工業化“開拓創新”的重要精神體現。

　　柔性沖壓自動線大多由一臺雙作用拉伸壓力機?；蚨噙B桿單作用拉伸壓力機和4 ~ 5臺單作用壓力機組成，生產出安全性高。沖壓質量好的大型車身覆蓋件。生產線上設有自動裝卸系統。

　　結構數據

　　它由卸垛機、清洗涂油機。定心上料機、裝卸機械臂(機器人)、穿梭(翻轉)輸送自動輸送機組成。從裝坯到卸沖壓件全部自動完成。最高生產時間為6 ~ 9次/分鐘。整條沖壓線長約60 ~ 80m，需要6 ~ 7名左右的操作人員。有的采用國際先進的高速緊湊型沖壓線?？梢钥焖偬岣邲_壓機床的生產效率。當今先進的光學攝像系統用于鈑金對齊。拉伸機采用數控液壓拉伸墊，每個先進的自動化單元都配備了機械臂，省去了梭子傳動裝置，縮短了輸送距離，減少了壓機之間的距離，生產節奏可達10片/分鐘。

　　功能

　　為了滿足柔性生產的要求。壓力機的所有控制功能都要集成。從而實現整套模具的菜單管理，包括滑塊行程、平衡器氣壓。氣墊行程的調整以及自動控制系統的參數設置?，F場總線技術具有現場通信網絡、現場設備互聯。交互可操作、功能模塊分散、功能開放等特點。是壓力控制技術的發展方向。對自動化有明顯的促進作用。壓機控制系統集成可通過單一操作界面實現所有壓機和模具的各種控制功能。包括故障診斷、模具菜單配置?？删幊滔尬婚_關、模具監控和調整等。這使得設備的維護更加方便。并顯著增加了壓力機的有效工作時間。

　　特征

　　擺臂沖壓機器人伺服驅動系統最突出的特點是電機直接與偏心曲柄齒輪連接。由于電機的轉速可以任意調節。曲柄機構的移動速度可以任意調節。沖壓速度可以任意加快或減慢。伺服壓力機的另一個特點是匹配度高。由于伺服壓力機的電機速度可以無級調節。因此可以實現沖壓過程中沖壓運動和沖裁力的無級調節。使壓力機的工作曲線能夠與各種應用需求相匹配。為了保證曲柄的準確運動。用戶可以通過減速拉伸實現或保持恒定的沖壓速度。不僅可以提高鈑金加工質量。還可以延長模具的使用壽命。對伺服壓力機的變速和控制進行了合理的優化。采用了模塊化結構的集成模塊。如果不需要伺服功能。機器可以像傳統壓力機一樣工作。并保持恒定的功率和沖程。

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